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            基于滑模觀測器的永磁同步電動機無位置傳感器運行直流無刷減速電機制造商|自動門電機銷售|減速交流電機批發采購|步進電機報價|永磁直流減速電機選購要點

            來源:本站   發布時間:2015/2/3 10:27:17   點擊量:  

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                永磁同步電動機用永磁體提供勵磁,與電勵磁同步電機相比,其結構變得簡單。這幾年,永磁材料的性能不斷提升,電力電子技術的不斷進步,這些條件都推動了心的永磁同步電動機的研發。心的技術和優良的性能使得永磁同步電動機得到了廣泛應用,系列化產品的永磁同步電動機已經出現,其容量從小到大,應用范圍越來越廣,地位越來越重要,顯示出了強大的生命力。

                永磁同步電動機具有響應平滑、轉矩脈動小、控制精度高、調速范圍寬等特點。目前,針對永磁同步電動機的控制策略主要有兩種:矢量控制盒直接轉矩控制。直接轉矩控制可以獲得轉速的轉矩響應,適合于需要快速響應的大慣量運動系統,但其在理論和實踐上還不夠成熟;與之相比,矢量控制則是目前電機控制策略中使用最廣泛的,本文所選擇的將控制側卻是矢量控制。

                永磁同步電動機的控制需要獲得可靠的轉子信息,然而轉子位置傳感器的使用又帶來了諸多弊端,限制了永磁同步電動機的使用。無傳感器控制技術的應用,有效解決了永磁電動機在使用過程中的一些問題,簡化了硬件結構,降低了成本,提高了系統的可靠性。隨著高速微處理器的發展、電力電子器件的進步和控制算法的不斷完善,無傳感器控制技術的應用越來越成熟和廣泛。在永磁同步電動機無傳感器控制方法中,滑膜觀測器法對系統數學模型精確度要求不高,控制算法簡單,易于工程實現,具有較強的魯棒性和良好的應用前景。本文的永磁同步電動機的控制系統中應用滑膜觀測器的方法,對電機進行無傳感器矢量控制。

               


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