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    永磁同步電動機用永磁體提供勵磁，與電勵磁同步電機相比，其結構變得簡單。這幾年，永磁材料的性能不斷提升，電力電子技術的不斷進步，這些條件都推動了心的永磁同步電動機的研發。心的技術和優良的性能使得永磁同步電動機得到了廣泛應用，系列化產品的永磁同步電動機已經出現，其容量從小到大，應用范圍越來越廣，地位越來越重要，顯示出了強大的生命力。

    永磁同步電動機具有響應平滑、轉矩脈動小、控制精度高、調速范圍寬等特點。目前，針對永磁同步電動機的控制策略主要有兩種：矢量控制盒直接轉矩控制。直接轉矩控制可以獲得轉速的轉矩響應，適合于需要快速響應的大慣量運動系統，但其在理論和實踐上還不夠成熟；與之相比，矢量控制則是目前電機控制策略中使用最廣泛的，本文所選擇的將控制側卻是矢量控制。

    永磁同步電動機的控制需要獲得可靠的轉子信息，然而轉子位置傳感器的使用又帶來了諸多弊端，限制了永磁同步電動機的使用。無傳感器控制技術的應用，有效解決了永磁電動機在使用過程中的一些問題，簡化了硬件結構，降低了成本，提高了系統的可靠性。隨著高速微處理器的發展、電力電子器件的進步和控制算法的不斷完善，無傳感器控制技術的應用越來越成熟和廣泛。在永磁同步電動機無傳感器控制方法中，滑膜觀測器法對系統數學模型精確度要求不高，控制算法簡單，易于工程實現，具有較強的魯棒性和良好的應用前景。本文的永磁同步電動機的控制系統中應用滑膜觀測器的方法，對電機進行無傳感器矢量控制。