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    設計了一種新型實用步進電動機控制系統，分別從硬電路、上位機軟件、通信協議三個層面進行設計。用戶通過對軟件的簡單可視化操作，控制電機的轉動、停止、方向、步進模式，并且還可精確地控制電機的轉動速度和位移角度。系統可應用于工廠自動化、家庭化、辦公自動化等領域，同時在一些對轉動角度有精確要求的軍事領域也有一定的作用。

    步進電動機是一種把電脈沖信號變成直線位移或角位移的控制電機。通過控制電機的交變電流的頻率，從而控制步進電動機的轉速。而傳統的步進電動機控制方法是由觸發器產生控制脈沖進行控制的，控制方式單一且難以實現人機交互，當步進電動機的參數發生變化時，需要重新進行控制器的設計。目前在一些電機的應用領域，要求電機具有精確的轉動速度和角度，直流電動機往往無法滿足這一要求?；诖?，本文設計了一款基于ARM的步進電動機控制系統，并且開發了上位機軟件，利用上位機軟件，直接對步進電動機進行控制。而且，可以通過變換步進模式、設置步數來達到特定轉動角度的精確要求。本系統操作模式簡單，人機交互界面直觀，程序執行速度快，可在一系列特定的電機自動化領域起到廣泛的應用。