針對一種特殊結構形式的新型直驅電機，即基于洛倫茲力原理制造的音圈電機，通過建立其動態方程，對電機動態特性進行了仿真研究?；诖?，構建了直線音圈電機的速度控制數學模型，利用部分模型匹配設計法對控制器進行了設計，仿真結果顯示，該控制器響應快、調節時間段、無超調，對改善系統動態特性作用明顯。所得結論對于類似控制器的設計具有指導意義。
音圈電機是基于洛倫茲力原理的一種新型直驅電機，無需中間傳動機構造成結構復雜、維護困難、噪聲高、響應慢等不足?；诖嗽碇圃斓囊羧﹄姍C能夠在有限行程內以及搞得加速度驅動慣性載荷，并進行精確定位，定位精度達到納米級，且無滯后。主要應用在高加速度，高頻激動以及需要平滑力——位移輸出的運動中。
