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     電動螺絲刀具有獨立供電、使用方便、扭力精度相對高、操作手感舒適等有點，是現代工業生產裝配中提升工作效率和產品品質必不可少的生產工具。但目前市場上傳統電動螺絲刀大多采用串勵有刷直流電動機作為動力源，功率密度較低，且電機在運轉中碳刷易磨損產生電火花，長時間高頻率地操作螺絲刀容易發燙，導致日后維護成本較高，壽命短；另外，傳統電動螺絲刀采用模擬控制，功能單一，不能適應現在家電、通訊設備、電子電器等高端行業的高裝配工藝和智能化要求。

     永磁無刷直流電動機根據轉子位置反饋信號控制電子功率管完成換相使得定子繞組流入交流方波電流，具有功率密度大，動態響應快、控制性能好等優點，已經越來越廣泛地應用與中小功率的高性能電機調速和軍民用伺服控制系統中。目前，國外高端電動工具產品中，采用基于單片機的數字控制和現代電力電子技術設計的驅動器技術，實現無刷直流電動機全數字化只能控制，達到減小產品體積，提高轉矩輸出，延長使用壽命，全面地提升了產品性能。

     本文以電動螺絲刀用無刷直流電動機為控制對象，針對其工作原理和應用特點，從硬件設計和軟件控制策略設計兩方面完成了基于PES331單片機為核心的數字控制器驅動系統設計，最后通過實驗驗證了設計的正確性。