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    電動負載模擬系統是在實驗室條件下復現飛行器鴕機在實際飛行中所受到的力矩載荷。隨著電力電子技術的發展以及制造工藝的顯著提高，相比于機械式、電液式負載模擬系統，電動負載模擬系統在體積、成本和控制性能中更為優越。但是作為典型的被動式力伺服系統，電動負載模擬系統在起動、正常運動、換向過程中，由鴕機運動引起的多余力鉅會嚴重影響系統的載荷譜跟蹤精度，

    為了抑制多余力矩，人們在控制方法上做了大量的研究。多余力矩可以看作加載系統的外部擾動，但是加載系統本身的不確定因素，如參數時變、驅動器影響、摩擦擾動等使加載系統更加難以精確跟蹤載荷譜指令。

    本文在以前的研究基礎上，針對加載系統參數時變問題，利用自調整遺忘銀子遞推最小二乘法在線辨識時變參數，結合加載系統性能指標，設計極點配置自校正控制器，有效地解決了加載系統參數時變問題；同時鴕機指令的前饋補償有效地抑制了多余力矩。