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            超聲波電動機P與PI型迭代學習轉速控制直流無刷減速電機制造商|自動門電機銷售|減速交流電機批發采購|步進電機報價|永磁直流減速電機選購要點

            來源:本站   發布時間:2015/4/17 14:22:03   點擊量:  

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                 相對簡單的控制策略,能夠降低超聲波電動機系統的復雜性,提高性價比。迭代學習控制算法簡單,根據較少的經驗知識即可確定控制參數。針對超聲波電動機的控制特點,改進了迭代學習控制算法,設計了電機轉速迭代學習控制策略。試驗表明,電機系統具有較好的額迭代學習能力,控制效果在重復學習過程中漸進改善,控制策略簡單有效。

                 超聲波電動機特殊的運行機理,使其運行特性表現出明顯的非線性及時變特征,不易得到理想的運動控制性能。為克服超聲波電動機自身的這些缺點,努力得到符合應用期望的控制性能和運行穩定性,其控制策略的研究逐漸趨于復雜化。許多復雜的控制器,如神經網絡控制器、自適應控制器、模糊神經網絡控制器等,先后被提出并用于超聲波電動機。這些控制策略,算法復雜,不僅增加了系統復雜度,而且在線計算量大,其實現需要更高檔的DSP等芯片,從而增加了系統成本。不利于超聲波電動機的大規模產業化應用。

                 我們當然希望控制策略越簡單越好,但前提是電機系統控制性能盲足工業應用要求。而之所以超聲波電動系統控制研究日漸復雜化原因在于慣常使用的定常參數PID等簡單控制策略無法滿足需要。于是,有必要探求其它的較為簡單的控制形式和控制策略,并針對超聲波電動機的特點進行合理改變、設計與整定,才有可能實現我們的期望。

                 人在上世紀80年代提出的迭代學習控制思想,是一種通過模仿人類學習行為來獲得控制能力的漸進控制過程。該控制器在重復的運行過程的控制量最有變化軌跡,從而得到更好的控制性能。迭代學習控制算法較為簡單,不依賴于被控對象的精確模型,適用于超聲波電動機這類具有高度非線性、模型難以準確確定且可重復運行的被控對象。

                 本文針對超聲波電動機的時變非線性,分別設計了形式簡單的P型和PI型迭代學習控制策略,對超聲波電動機進行轉速控制。試驗表明,控制算法簡單,易于實現,電機轉速響應曲線表現出漸進的學習過程,控制效果較好。

               


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