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            基于霍爾位置傳感器的BLDCM控制系統的位置自學習小功率交流減速電機|永磁直流減速電機銷售|直流無刷減速電機供應|步進電機批發采購|自動門電機制造

            來源:本站   發布時間:2015/5/7 17:13:11   點擊量:  

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                    為了保證無刷直流電動機換相可靠,需要安裝轉子位置傳感器,以獲取相對準確的電機轉子磁極的位置信息。采用dsPIC30F4011設計了BLDCM調速控制系統的位置學習方法。實驗表明,采用該方法,電機與控制器接好線后,只需經過一次位置自學習,就可以正常運轉,而且系統運行穩定可靠。

                    隨著電機控制技術和電機本體設計的不斷完善,無刷直流電機(以下簡稱BLDCM)具有調速性能好、效率高、過載能力強、安全可靠、性能穩定等特點,它既具有直流電動機的特點,因而在電動自行車、電動汽車、風機、泵類、數控機床、空調壓縮機等方面和領域有著廣泛的應用。為了保證BLDCM換相可靠,需要安裝轉子位置傳感器,以獲取相對準確的電機轉子磁極的位置信息。常用的轉子位置傳感器有霍爾位置傳感器、光電編碼器以及旋轉變壓器。目前,大多數使用的是霍爾位置傳感器,這是因為開關式的霍爾位置傳感器結構簡單、體積小、成本較低,而且便于安裝, 被廣泛應用于對控制精度要求不高的場合。

                     然而用戶用在使用某些BLDCM控制器時,首先需要確保電機繞組線、電機上的霍爾位置傳感器的信號線與控制器的接法是匹配的,否則將造成電機無法運轉或者電機出力減小,脈動增大。傳統的方法是對調電機出線或者對調霍爾位置信號線,當控制器和電機的接線匹配時,電機方可正常運行。但有一些場合,一旦將電機與控制器接好后,就不能或不便于拆卸,故而需要一種基于霍爾位置檢測自學方法。本文對霍爾位置傳感器信號線、電機線與控制器相關端子接線完成后的電機運行狀況進行分析,并在此基礎上提出了一種基于霍爾位置傳感器的BLDCM位置自學習的方法。

               


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