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        為了保證無刷直流電動機換相可靠，需要安裝轉子位置傳感器，以獲取相對準確的電機轉子磁極的位置信息。采用dsPIC30F4011設計了BLDCM調速控制系統的位置學習方法。實驗表明，采用該方法，電機與控制器接好線后，只需經過一次位置自學習，就可以正常運轉，而且系統運行穩定可靠。

        隨著電機控制技術和電機本體設計的不斷完善，無刷直流電機（以下簡稱BLDCM）具有調速性能好、效率高、過載能力強、安全可靠、性能穩定等特點，它既具有直流電動機的特點，因而在電動自行車、電動汽車、風機、泵類、數控機床、空調壓縮機等方面和領域有著廣泛的應用。為了保證BLDCM換相可靠，需要安裝轉子位置傳感器，以獲取相對準確的電機轉子磁極的位置信息。常用的轉子位置傳感器有霍爾位置傳感器、光電編碼器以及旋轉變壓器。目前，大多數使用的是霍爾位置傳感器，這是因為開關式的霍爾位置傳感器結構簡單、體積小、成本較低，而且便于安裝， 被廣泛應用于對控制精度要求不高的場合。

         然而用戶用在使用某些BLDCM控制器時，首先需要確保電機繞組線、電機上的霍爾位置傳感器的信號線與控制器的接法是匹配的，否則將造成電機無法運轉或者電機出力減小，脈動增大。傳統的方法是對調電機出線或者對調霍爾位置信號線，當控制器和電機的接線匹配時，電機方可正常運行。但有一些場合，一旦將電機與控制器接好后，就不能或不便于拆卸，故而需要一種基于霍爾位置檢測自學方法。本文對霍爾位置傳感器信號線、電機線與控制器相關端子接線完成后的電機運行狀況進行分析，并在此基礎上提出了一種基于霍爾位置傳感器的BLDCM位置自學習的方法。