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            基于PWM迭代學習的開關磁阻電動機電流控制直流無刷減速電機制造商|自動門電機銷售|減速交流電機批發采購|步進電機報價|永磁直流減速電機選購要點

            來源:本站   發布時間:2015/6/19 10:53:18   點擊量:  

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                 傳統迭代學習采用基于位置點的控制方式,在開關磁阻電動機告訴或低速運行過程中,存在設定位置點無法采到的缺點。針對開關磁阻電動機,分析了傳統電流控制方法的不足之處,提出了一種新的基于PWM迭代學習的開關磁阻電動機電流控制方法,在相繞組導通期間采用基于PWM進行迭代的方式更新控制量,持續對電機相繞組電流進行控制。最后通過對控制效果進行觀測,在離散控制系統下該方案能夠得到很好的控制性能。

                 開關磁阻電動機由于結構簡單、工作可靠、起動轉矩大、機械效率高的優點,被認為是變速驅動領域極具潛力的一員。但由于氣定轉子雙凸極結構,相電感值隨轉子位置顯著變化,構成開關磁阻電動機無精確數學模型、嚴重非線性的特點,對其相電流很難達到精確的控制,轉矩脈動的一直很大程度上取決于對相繞組電流的控制精度,因此,設計出一個高跟蹤性能的電流控制器迫在眉睫。

                 本文首先對常用電流控制方法進行分析,包括滯環控制、PID控制以及傳統迭代學習電流控制方法,在分析這些方法應用與開關磁阻電動機不足之處的基礎上,提出一種改進的迭代學習電流控制方法。在相繞組導通期間,按PWM周期進行迭代更新控制量,控制電機繞組電流,解決傳統迭代學習中根據位置點進行學習控制的缺陷,搭建了仿真模型,對控制效果進行了觀測,最后通過實驗驗證了該方案的可行性。

               


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