來源：本站 發布時間：2015/6/19 10:53:18 點擊量：
傳統迭代學習采用基于位置點的控制方式，在開關磁阻電動機告訴或低速運行過程中，存在設定位置點無法采到的缺點。針對開關磁阻電動機，分析了傳統電流控制方法的不足之處，提出了一種新的基于PWM迭代學習的開關磁阻電動機電流控制方法，在相繞組導通期間采用基于PWM進行迭代的方式更新控制量，持續對電機相繞組電流進行控制。最后通過對控制效果進行觀測，在離散控制系統下該方案能夠得到很好的控制性能。
開關磁阻電動機由于結構簡單、工作可靠、起動轉矩大、機械效率高的優點，被認為是變速驅動領域極具潛力的一員。但由于氣定轉子雙凸極結構，相電感值隨轉子位置顯著變化，構成開關磁阻電動機無精確數學模型、嚴重非線性的特點，對其相電流很難達到精確的控制，轉矩脈動的一直很大程度上取決于對相繞組電流的控制精度，因此，設計出一個高跟蹤性能的電流控制器迫在眉睫。
本文首先對常用電流控制方法進行分析，包括滯環控制、PID控制以及傳統迭代學習電流控制方法，在分析這些方法應用與開關磁阻電動機不足之處的基礎上，提出一種改進的迭代學習電流控制方法。在相繞組導通期間，按PWM周期進行迭代更新控制量，控制電機繞組電流，解決傳統迭代學習中根據位置點進行學習控制的缺陷，搭建了仿真模型，對控制效果進行了觀測，最后通過實驗驗證了該方案的可行性。
