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            基于干擾觀測器的專家積分Terminal 滑膜SPMSM控制直流無刷減速電機制造商|自動門電機銷售|減速交流電機批發采購|步進電機報價|永磁直流減速電機選購要點

            來源:本站   發布時間:2015/6/22 14:52:23   點擊量:  

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                以面貼式永磁同步電動機為研究對象,提出了專家控制、滑膜變結構控制盒干擾觀測器相結合的控制方法,來提高電機速度環的控制效果。通過干擾觀測器得到電機的負載擾動;積分型滑膜變結構控制能保證給定速度無靜差跟蹤;滑膜可以在有限時間內收斂至平衡點;專家控制加上的想到的負載擾動觀測值可以減小滑膜變結果控制的抖振現象。

                永磁同步電動機相比其他種類的電機具有體積小、可靠性高的特點,所以永磁同步電動機被大范圍應用于交流伺服系統中。如今,傳統的比例積分微分控制被用在永磁同步電動機的調速系統中,雖然PID控制算法簡單、實現容易、可靠性高、調速方便,在一般情況下滿足控制要求,暗示外界擾動過大、電機內部參數發生變化時,PID控制算法就很難滿足的定位、調速的要求。

                滑膜控制是一類特殊的非線性控制?;た刂婆c其他控制的不同之處在于系統的結構是變化的,滑膜變結構控制中滑動模態的設計與對象及擾動無關,這就使得滑膜控制具有相應速度快、對參數變化和擾動不靈敏等優點,因此在實際中也是被廣泛應用的一種控制算法。普通滑膜控制算法也在眾多學者的努力得到了進一步的改進。其中滑膜控制就是一種改進的滑膜控制方法,引入非線性函數到滑膜面中,就能大大提高誤差收斂速度。

                針對模型不精確、擾動等問題,干擾觀測器能夠對負載擾動及外在的噪聲估計,然后將磁補償到控制律中。

                本文參考了許多前人的研究成果,諸如文獻提出的個控制方法,將干擾觀測器、專家控制、滑膜和積分滑膜各自的優點及功能結合導一起,就形成了基于干擾觀測器的專家積分滑膜控制方法,并將其應用到面貼式永磁同步電動機的控制中。仿真結果表明該控制方法能顯著提高面貼式永磁同步電動機電機控制系統的靜態與動態性能。

               


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