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            基于轉矩控制線性化的PMSM DTC全速運行研究基于轉矩控制線性化的PMSM DTC全速運行研究|交流減速電機供應|減速交流電機價格

            來源:本站   發布時間:2015/7/30 16:44:24   點擊量:  

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                  針對永磁同步電機直接轉矩控制(PMSM DTC)系統,提出轉矩閉環控制系統的泰勒級數一階近似線性化設計方法,實現系統全速運行。詳細給出轉矩閉環控制系統的線性化計算方法,并按照典型二階系統設計方案得到轉矩調節器參數,滿足系統控制性能要求。采用最大轉矩電流比(MTPA)控制及弱磁控制實現電機恒轉距和恒功率區域下的定子磁鏈動態給定。實驗結果表明,該系統不僅速度響應快、跟蹤準確,同時抗擾性能好、系統效率更加優化。

                 以永磁同步電動機(以下簡稱PMSM)作為驅動對象,實現恒轉矩和恒功率區域的全速運行受到廣泛關注,如數控機床、機器人、電動汽車等應用場合。由于PMSM直接轉矩控制(以下簡稱DTC)系統是基于定子磁場定向,克服了矢量控制易受參數變化影響的缺點,因此具有結構簡單、轉矩響應快、易于實現、魯棒性好、可靠性高等特點。

                 近年來,針對PMSM DTC控制系統的全速運行做了大量研究工作,更多內容體現在轉矩脈動抑制、磁鏈準確觀測、弱磁升速運行及無速度傳感器等方面,而對轉矩控制系統的非線性問題及系統效率優化等方面的研究較少。因此,針對PMSM DTC系統的上述問題,本次提出采取泰勒級數一階近似方法來解決系統的線性問題,同時采用最大轉矩電流比(MTPA)控制并配合弱磁控制實現系統的全速運行。試驗結果表明,系統響應速度快、速度跟蹤準確、抗擾性能好、系統效率更加優化。

               


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