內置式永磁同步電機（以下簡稱IPMSM）近年來應用愈發廣泛，因其具有如下優勢：其磁場由埋在轉子中的永磁體產生，沒有轉子電流，因此不存在轉子電流順耗；簡單的轉子阻尼較低，可以獲得更好的動態特性。正因如此，通常需要轉子位置信息來實現高性能的電機控制，一般位置信息由位置傳感器獲得，這不僅增加了生產成本，同時降低了系統穩定性，因此涌現了許多位置控制方法。
近年來，直接轉矩控制（DTC）作為一種理論上的無位置控制方法得到了長足的 發展。直接轉矩控制系統中，磁通和轉矩觀察器觀察所得的定子磁通矢量和轉矩作為系統反饋量。根據開關表，通過磁通和轉矩誤差，確定出合適的電壓矢量，進而調整定子磁通的振幅和相位，以控制IPMSM的電磁轉矩。開關表作為DTC的關鍵環節，為控制系統提供轉矩需求量、磁通需求量和定子磁鏈位置間的關系。通過開關表，轉矩可以被直接控制。但是因為系統中使用了磁滯控制器，開關頻率不固定，控制難度大。
基于以上研究和問題。有人提出 了一種適用于IPMSM電機的無差拍直接轉矩控制方式，固定了開關頻率，并減小了轉矩脈動，實現更簡單易行的IPMSM驅動控制。
無差拍直接轉矩控制（以下簡稱DB-DTC）是一種時間離散控制器。在該方法中，磁通和轉矩反饋仍來自磁通和轉矩觀察器，不同的是電壓矢量的獲取方法。DB-DTC通過對這一時刻的轉矩和磁通估計值進行計算，從而得到下一時刻的電壓矢量，進而驅動電機，而非從開關表中選取得到電壓。這樣的好處是能使系統有一個固定的開關頻率，在固定開關頻率下的轉矩脈動同樣可以固定。這將使得對電機的控制難度大大降低，相比直接轉矩控制方法，DB-DTC方法更為簡單可靠。
