來源:永磁電機廠家 發布時間:2015/9/24 17:05:45 點擊量:
為了減少工作時的振動和提高分辨率,步進電動機通常工作在細分運行狀態。而步矩角的細分精度是細分運行的主要指標之一。首先討論了混合式步進電動機細分運行時誤差的產生原因,然后給出了對細分精度的自動補償辦法和補償結果。
步進電動機作為開環位置和速度伺服驅動元件,具有使用方便、可靠性高等優點,目前在很多運動控制場合依然采用了步進電動機伺服驅動方式。但由于步進電動機的固有特性,因此在應用中通常存在以下兩個問題: (1)由于步進電動機的力矩脈動較大,因此在運行過程中尤其是在低頻運行時存在著較大的振動和噪聲。 (2)由于步進電動機的加工原因,一般步進電動機的步距角對比較大,二相混合式步進電動機的整步步距角一般為0.9度和1.8度,因此在一些場合滿足不了定位分辨率的有效方法。
為了解決上述這兩個問題,在步進電動機驅動方式上大多采用了細分驅動(國外稱為微步驅動microstep drive)的方法,細分驅動是一種增加電機運行平穩性、提高定位分辨率的有效方法。
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