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            基于PWM ON 反電勢檢測法的BLDCM控制系統設計2

            來源:本站   發布時間:2016/3/3 15:55:31   點擊量:  

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                  C8051F310為控制核心設計無刷直流電動機(BLDCM)的無位置控制系統,并采用“PWM ON”反電勢過零檢測法進行位置檢測。該方法有效削弱了PWM引起的干擾信號和續流二極管續流導致的尖峰脈沖,避免了誤過零現象的出現。此外,改進的“三段式”起動方法保證了電機平滑切換至閉環控制,MOS管并聯結構的均流作用避免了起動過程的大電流擊穿MOS管的現象。經測試,系統起動穩定、轉速誤差較小,且抗擾性能較好。

            反電勢過零檢測法是無刷直流電動機的一種常用的位置檢測方法。由于在PWM調制過程中,反電勢信號會受到強噪聲干擾,若采用傳統的反電勢過零檢測法,需進行深度濾波才能保證有效位置信號的獲取。本設計采用PWM ON反電勢過零檢測法進行位置檢測,該方法只需經過一階阻容濾波網絡即可有效削弱PWM引起的干擾信號和續流二極管續流導致的尖峰脈沖,避免誤過零現象的出現。在起動過程中,本設計“三段式”起動方法進行改進,在加速階段引入恒壓頻比控制,避免在起動過程的失步現象,保證電機更加平滑切換至無位置閉環控制。

               


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