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反電勢過零檢測法是無刷直流電動機的一種常用的位置檢測方法。由于在PWM調制過程中，反電勢信號會受到強噪聲干擾，若采用傳統的反電勢過零檢測法，需進行深度濾波才能保證有效位置信號的獲取。本設計采用PWM ON反電勢過零檢測法進行位置檢測，該方法只需經過一階阻容濾波網絡即可有效削弱PWM引起的干擾信號和續流二極管續流導致的尖峰脈沖，避免誤過零現象的出現。在起動過程中，本設計“三段式”起動方法進行改進，在加速階段引入恒壓頻比控制，避免在起動過程的失步現象，保證電機更加平滑切換至無位置閉環控制。