老司机在线精品视频网站

永磁同步電動機簡稱PMSM，具有結構簡單、功率密度高、體積小等優點，在很多領域得到了廣泛應用。目前，由于傳統的PID控制器具有算法簡單、可靠性高等優點，從而得到了普遍使用。然而由于永磁同步電動機具有強耦合性、參數時變性以及非線性等特點，當系統參數發生變化或者受到外界不確定因素的影響時，傳統的PID控制已經不能很好地滿足控制器性能的要求。為了提高PMSM控制性能并解決傳統PID控制的不足，國內外研究者提出了反饋線性化控制、神經網絡控制、自適應控制、模糊控制以及滑模變結構控制等。其中滑?？刂埔蚱渚哂锌焖賱討B響應以及對參數時變性和外部擾動不敏感的特點，得到廣泛應用。