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            基于新型趨近的永磁同步電動機滑模變結構控制小型交流減速電機|永磁直流減速電機廠家|廣州直流無刷減速電機銷售|步進電機報價|自動門電機供應商

            來源:本站   發布時間:2016/3/21 13:25:03   點擊量:  

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                  將一種新型的趨近律滑模變結構控制策略用于永磁同步電動機調速系統控制中,克服了傳統趨近律的缺點,有效地抑制了滑??刂浦械亩墩駟栴},并進一步提高了趨近速度。在建立永磁同步電動機數學模型并給出傳統趨近律的基礎上,設計了一種新型滑模趨近律;利用李雅普諾夫函數對新型滑模趨近律進行了穩定性分析;同時結合新型趨近律,設計了基于新型趨近律的滑模變結構速度控制器。仿真結果表明:該控制器能夠有效克服傳統趨近律滑??刂浦械亩墩瘳F象,提高了趨近速度和系統魯棒性。

            永磁同步電動機簡稱PMSM,具有結構簡單、功率密度高、體積小等優點,在很多領域得到了廣泛應用。目前,由于傳統的PID控制器具有算法簡單、可靠性高等優點,從而得到了普遍使用。然而由于永磁同步電動機具有強耦合性、參數時變性以及非線性等特點,當系統參數發生變化或者受到外界不確定因素的影響時,傳統的PID控制已經不能很好地滿足控制器性能的要求。為了提高PMSM控制性能并解決傳統PID控制的不足,國內外研究者提出了反饋線性化控制、神經網絡控制、自適應控制、模糊控制以及滑模變結構控制等。其中滑??刂埔蚱渚哂锌焖賱討B響應以及對參數時變性和外部擾動不敏感的特點,得到廣泛應用。

               


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