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            步進電機在升降頻過程產生脈沖的方法步進電機在升降頻過程產生脈沖的方法|步進電機

            來源:步進電機廠家   發布時間:2016/4/5 17:18:15   點擊量:  

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            步進電機廠家

             

             步進電機在升降頻過程中,脈沖序列的產生,即兩個脈沖時間間隔的軟件確定,有2種方法:

            (1)遞增/遞減一定值。如線性升降頻,兩脈沖頻率的差值 Δf= |fi-fi-1|是相等的,其對應的時間增量Δf也是相等。時間的計算若采用軟件延時的方法,可先設置一個基本的延時單元Te,不同頻率的脈沖序列可由Te的不同倍數產生。設起動時所用頻率對應的時間常數為tNe 以后逐次遞減Δt(設Δt=tM),直到等于運行頻率所對應的時間(tRe)為止。這種方法編程簡單,節省內存。
            時間計算也可采用定時中斷的方法,可將定時常數逐次遞增/遞減一定值,實現升降頻控制。因其定時不是連續的,所以升降速曲線不是一條直線,而是折線,但可近似看成直線。
            (2)查表法。為了對步進電機實現最佳升降頻控制,縮短電機的升降頻時間,可從步進電機矩海南五彩繽紛頻特性出發進行分析。由步進電機的矩頻特性(見圖4,130BC3100A電機)可知,轉矩M是頻率f的函數(即角加速度dω/dt=M(f)/J,J為電機的轉動慣量),它隨著f的上升而下降,所以它呈軟的特性。
            當頻率較低時,轉矩M較大,對應的角加速度dω/dt也較大,所以升頻的脈沖頻率增加率df/dt應取得大一些;當頻率較高時, 較小,dω/dt也較小,此時,升頻的脈沖頻率增加率df/dt應取小一些,否則,會由于無足夠的轉矩而失步。
            因此,根據步進電機的矩頻特性,可以看出:在步進電機的升頻過程中,應遵循“先快后慢”的原則。
            按此要求,從開始升頻到升至fb之間,按最佳升頻要求的頻率取出f1,f2,f3,……,fn并將它們所對應的脈沖間隔時間t1,t2 ,…… ,tn,依次存于內存的一個數據區。

               


            步進電機在升降頻過程中,脈沖序列的產生,即兩個脈沖時間間隔的軟件確定,有2種方法:(1)遞增/遞減一定值。如線性升降頻,兩脈沖頻率的差值Δf= |fi-fi-1|是相等的,其對應的時間增量Δf
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