磁懸浮開關磁阻電動機簡稱BSRM，將開關磁阻電動機與磁懸浮技術相結合，不僅具備開關磁阻電動機結構簡單、造價低廉、可靠性高、調速范圍廣以及高速適應性強等優點，還有效減小了開關磁阻電動機兩端采用電磁或其它軸承固有的動、靜態損耗和軸向長度，提高了臨界轉動和功率密度，因此BSRM在高速、超高速領域具有巨大的研究與應用價值。
近年來BSRM因其獨特的優勢得到了國內外學者廣泛關注，出現雙繞組和單繞組等多種類型。其中單繞組BSRM中每個定子極上只有一套集中式繞組，相比雙繞組BSRM，其繞組結構簡單且槽滿率高，控制靈活，能有效提高懸浮支撐力與電機功率密度，提高了系統可靠性。然而，與雙繞組BSRM相似，單繞組BSRM因其懸浮力和轉矩僅由一套繞組提供，轉矩和懸浮力之間存在著強烈耦合作用；另外，電機采用雙凸極結構，磁路存在局部飽和，導致懸浮力和轉矩為復雜非線性函數，這使得單繞組BSRM控制變得非常困難。
近年來，一些學者嘗試從電機結構的角度減弱電磁耦合性，相繼提出了混合電子極，雙定子和永磁偏置等多種結構，這些新結構的提出，一定程度上減弱了電磁耦合作用，但同時導致電機結構復雜，加工、制造和散熱困難，而且降低了電機工作效率。若能借鑒傳統雙繞組BSRM高性能解耦控制方法，而不改變電機結構，直接通過控制來實現單繞組BSRM懸浮力和轉矩的獨立運行，則有望提升單繞組BSRM綜合性能。而在雙繞組BSRM中，解決強耦合問題的有效方法是采用逆系統理論進行解耦。然而傳統解析逆系統方法的實現依賴于被控系統的精確數學模型，而單繞組BSRM作為一個非線性多變量強耦合系統，模型參數受運行工況變化影響，再加上外部擾動的存在，使得精確模型構建非常困難，這大大限制了傳統解析逆系統方法在實際工程中的應用。
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